Реальное положение дел

[shipreck_s]

Могут ли беспилотники ездить в условиях суровой русской зимы, видеть плохо читаемые дорожные знаки, останавливаться на светофорах и пропускать пешеходов, даже на нерегулируемых переходах, в сумерки или ночью, проверили вчера на полигоне НАМИ. В финал технологического конкурса «Зимний город» из 33 команд-разработчиков вышли всего пять: «СтарЛайн», «Авто-РТК», «МАДИ», BaseTracK и НГТУ. Вместе с ними на трассу вышли статисты-гонщики, которые должны были имитировать трафик на дороге. Пешеходами были пластиковые манекены в джинсах, шапках и куртках, управляемые сотрудниками полигона. Загородный участок трассы включал в том числе грунтовую дорогу, по которой беспилотникам тоже нужно было проехать. Также на маршруте были тоннель и перекрестки — со светофорами и без. Все это машинам нужно было «увидеть», обработать и — отреагировать на ситуацию в соответствии с правилами дорожного движения.

От себя добавлю. Единственное, на что более-менее серьезно можно рассчитывать в наступающем десятилетии, так это на прогресс адаптивных систем круиз-контроля, способных удерживать полосу и тормозить перед впередиидущей машиной днем и ночью, в простых и сложных метеоусловиях. Не исключено, правда, что дороги для этого придется оснастить отражателями, контрастными в оптическом и радиодиапазонах, расположенными по границам полосы. В общем, с задачей тащить трак по фривеям эта херня должна будет справиться. В городах или при особо херовой погоде драйвера она, конечно, не заменит. Нужен принципиальный прорыв в вычислительных мощностях и алгоритмизации.

По оценкам Дениса Оканя применительно к воздушному движению, надежность существующих автопилотов для перехода на полностью автоматические самолеты надо поднять на четыре порядка. В части наземного транспорта задача выглядит еще сложнее.

Comments

[volodki]

Тоже думаю, что до полного автопилота в авто еще несколько десятилетий, а фокус будет на адаптивных системах помощи водителю. Но там тоже пространство для прогресса ограничено. Газ-тормоз уже в принципе неплохо работает в той же субаре (eyesight), а вот руль я отдавать такой системе не готов до полного автопилота - если водитель отдает автомату и руль, то он не будет готов подстраховать. Тут, мне кажется, все или ничего.

[shipreck_s]

Абсолютно согласен с вашими выводами. Система старт стоп на моей новой Субаре работает в принципе неплохо. Однако контроль полосы удовлетворительно функционирует только днём, в ясную погоду. Ночью даже в отсутствие осадков он периодически сбоит Ночью в сильный дождь – отрубается каждые 2 минуты. Думаю, что в снег он не будет работать вообще.

[volodki]

Контроль полосы в легаси я вырубил от греха на третий день после того, как он начал шевелить мне руль на 55 м/ч в узком экзите на дуге между стенкой и траком. :-) Очень страшно стало.

[volodki]

это было днем, в ясную погоду, но этот съезд перестраивают, и линии бетона, асфальта и разметки там причудливо сплелись, что его и сбило с толку.

[shipreck_s]

Да, вот это шевеление и напрягает. Но в целом, на прямых, он скорее полезен.